Totale hoekverdraaiing phi = T*L / J * G

Ik bekijk alles vanaf A, waar de as geklemd zit.

J polair traagheidsmoment van een as = Pi/2 * r^4

B_C

Vanaf B begint de torsie met 80 Nm. Er speelt dus intern tussen C en B een tegenkoppel van -80 Nm:

Phi_cb = 80 Nm * 0,8m / (pi/2) * 0,01m^4 * 75 * 10^9

Phi_cb = 0,0543 rad = 3,11°

C_D

Nu bekijk je het punt tussen C en D. Vanaf B hebben we dus een 80 Nm torsie en een tegenwerkende torsie op punt C met 20 Nm. Tussen C en D hebben we dus een resterende torsie van 60 Nm

Phi_cd = 60 Nm * 0,6m / (pi/2) * 0,01m^4 * 75 * 10^9

Phi_cd = 0,0305 rad = 1,75°

D_A

Vanaf B gezien hebben we nu een +80 Nm torsie. Een -20 Nm torsie op C. Een +30Nm torsie op D. Dit resulteert in een interne torsie van 90 Nm

Phi_da = 90 Nm * 0,2m / (pi/2) * 0,01m^4 * 75 * 10^9

Phi_da = 0,0152 rad = 0,875°

Phi_tot = Phi_cb  + Phi_cd + Phi_da

= 0,0543 rad + 0,0305 rad + 0,015 rad

= 0,1 rad = 5,74°