De voornaamste verschillen worden onderstaand toegelicht:

Kegelwielkast

De tandwielen in een kegelwielkast draaien op elkaar af. Hierdoor is er minder wrijving en dus een hoger rendement. De aanschafprijs van een kegelwielkast is in veel gevallen hoger dan dat van een wormwielkast. Afhankelijk van de situatie kan een kegelwielkast op de lange termijn wel voordeliger zijn door een hogere efficiëntie. Per situatie moet berekend worden hoe de optimale aandrijving tot stand moet komen.

Wormwielkast

Een wormwielkast is erg betrouwbaar en goedkoper om te produceren. Het nadeel hiervan is dat het contactoppervlak in de overbrenging erg groot is. Er is hier dus meer wrijving, waardoor een wormwielkast minder efficiënt is bij een grote reductie.

Los staand van het rendement hangt ook de functionaliteit van de applicatie af van de keuze. Neem bijvoorbeeld een situatie waarbij je nauwkeurig wilt kunnen positioneren.

Een kegelwielkast is hierbij dan veel gunstiger aangezien de speling in de kast een stuk lager ligt dan bij een eenvoudige wormwielkast. Dit wilt zeggen dat wanneer je een kant op draait er eerst de speling weggedraait zal worden (een paar boogminuten tot graden) voordat de applicatie daadwerkelijk begint te bewegen. Als je nauwkeurig wilt kunnen positioneren zal je deze variabele moeten beperken. Dit zou dus een reden zijn om een kegelwielkast te kiezen. Komt het positioneren héél nauw zou je eens moeten kijken naar planetaire kasten waarbij deze speling nog geminimaliseerder is.  

Een servomotor met een wormwielkast is daarom een wat vreemdere situatie. Je kiest over het algemeen een servomotor om nauwkeurig te positioneren, anders kon je ook gewoon een draaistroommotor nemen met encoder terugkoppeling. De nauwkeurigheid van de servomotor verlies je dan al door de wormwielkast. 

Daarnaast slijt een wormwielkast meer dan een kegelwielkast doordat er veel wrijving is in de tandwielkast. Bij de worm die in het tandwiel aangrijpt is een van de twee gemaakt van een zacht smerend materiaal. Dit zorgt ervoor dat het ook dus sneller slijt en daarmee de tandspeling in de kast sneller vergroot over tijd dan bij een kegelwielkast.