Op welk wiel zetten jullie de encoder? Het is voor de betrouwbaarheid van jullie meting van belang dat er geen slip optreed op het wiel. Wellicht hebben jullie hier al rekening mee gehouden de encoder te plaatsen op een wiel die niet aangedreven wordt.

Zolang beide type encoders dezelfde resolutie heeft kun je hieruit dezelfde nauwkeurigheid halen.  Waar het voornamelijk in zit is of je éénmalig wilt refereren (bij de in bedrijf name) of iedere keer wanneer de spanning wegvalt op de regelaar, bij het uitzetten van de AGV bijvoorbeeld, dat je opnieuw moet refereren.

Als je wilt positioneren naar een bepaald punt, moet je ook weten wat je referentie is en wat de afstand van dat referentiepunt is naar het punt dat je wilt bereiken. Als de spanning wegvalt is de regelaar zijn positie kwijt en heeft daarmee geen idee waar de AGV zich bevindt.

Er zal dan éérst gerefereerd moeten worden (naar het startpunt rijden) en daar het encodersignaal op nul zetten. Vervolgens kun je vanaf dat punt weer een positie opgeven in incrementen / pulsen om de gewenste positie te bereiken.

Stel je wilt dit proces niet iedere keer herhalen dan kun je gebruik maken van een absoluut encoder. Iedere increment (tot aan een X aantal omwentelingen) is uniek. Hierdoor weet de regelaar bij spanningsverlies exact waar hij zich bevindt. Dit in tegenstelling tot een incrementele encoder dat bijvoorbeeld enkel een bloksignaal geeft waardoor de regelaar alleen enen en nullen ontvangt. Wanneer je een één of een nul ontvangt zegt dat natuurlijk niets over je positie.

Aangezien de absoluutencoder een stuk ingewikkelder in elkaar zit zul je hier inderdaad een prijsverschil in zien.