Je zou een encoder kunnen plaatsen op de kabel en bepalen hoeveel kabel er binnengehaald of gevierd is. Op die manier hoef je geen rekening te houden met de toenemende of afnemende diameter. Het netjes opwikkelen is natuurlijk altijd goed. In sommige toepassingen zie je dan dat de haspel wordt aangedreven maar ook een aandrijving voor het begeleiden van de kabel. Vaak is dit een servomotor op een spindel.
Ik heb het niet eerder gezien maar misschien is dit ook mechanisch op te lossen door de verdraaien van de haspel door te koppelen naar deze spindel. Zo bespaar je weer een servomotor en regelaar ;)
We hebben je tip opgevolgd en een soort mechaniek bedacht om de kabel om een encoder te brengen. Het ontwerp was wel even complex omdat we natuurlijk slip moeten tegen gaan. We hebben het geprobeerd op te lossen door de kabel ongeveer 270° om een wiel heen te brengen waarop we de encoder hebben aangesloten.
Omdat tijdens het binnenhalen en vieren de kabel soms iets los komt te hangen moesten we de kabel strak om het encoderwiel houden om slip tegen te gaan. We hebben dus spanwielen gemaakt die middels veren de boel strak houdt.
Login om een reactie te plaatsen
Ik ben bezig met het maken van een winch waarbij ik de kabel op- en afrol. Hierbij is het nodig dat ik exact weet wat de huidige lengte van de kabel is vanaf de haspel. Bij het opwikkelen van de haspel veranderd natuurlijk de diameter (door opstapeling van de kabel) en kan ik niet meer bepalen hoeveel lengte ik nou echt heb opgerold.
Het is nog maar een prototype en maak momenteel gebruik van stevig visdraad om het principe te testen.
Is er iemand bekent met wat voor opties ik heb om dit goed te registreren en misschien hoe dit in de praktijk wordt toegepast.. Dat zou mij enorm helpen in ieder geval!