Om het benodigde koppel voor jouw project te berekenen, moeten we eerst enkele parameters definiëren:

Massa: Het totale gewicht dat de motor moet kunnen draaien, inclusief de houders en de matrijzen. Je gaf aan dat elke houder ongeveer 15/16 kilogram weegt, dus laten we voor de berekening uitgaan van 16 kilogram per houder, dus 32 kilogram in totaal.

Straal: De straal van de houders, die je aangaf als ongeveer 51 cm in diameter. De straal is dan 25,5 cm.

Gewenste draaisnelheid: Je wilt dat de houder ongeveer 2 seconden doet om 180 graden te draaien.

Met deze informatie kunnen we het benodigde koppel berekenen. Het koppel dat nodig is om een object te draaien, wordt gegeven door de formule:

Koppel = Straal × Massa × Versnelling

Aangezien de draaitijd 2 seconden is voor 180 graden, is de versnelling gelijk aan de hoeksnelheid gedeeld door de tijd:

Versnelling = Hoeksnelheid / Tijd

Een volledige rotatie is gelijk aan 2π radialen. Voor 180 graden hebben we dus π radialen.

Hoeksnelheid = π / (2 seconden)

Versnelling = π / (2 × 2)

Nu kunnen we het koppel berekenen:

Koppel = 0,255 meter × 32 kg × (π / 4) ≈ 25,3 Nm

Dit is het koppel dat nodig is om de houders te draaien met de opgegeven specificaties. Je moet een motor selecteren die in staat is om minstens dit koppel te leveren.

Voor de aansturing kun je kiezen tussen een stappenmotor en een servomotor. Stappenmotoren zijn geschikt voor toepassingen waarbij je exacte positionering nodig hebt, terwijl servomotoren over het algemeen meer koppel bieden en betere snelheidsregeling hebben. Gezien het gewicht en de precisie die je nodig hebt, lijkt een servomotor meer geschikt voor jouw toepassing.

Voordat je begint, moet je ook rekening houden met de mechanische constructie van de houder en de bevestiging van de motor, evenals de elektrische en elektronische aspecten zoals voedingsspanning, motorbesturing en eventuele sensoren voor positiefeedback.