Mechanische koppeling tussen twee motoren, is dit handig?

Wij werken aan een machine waarbij een arm continu rondjes moeten laten draaien en om het koppel te verdelen willen we twee motoren gebruiken. De arm drijven we dan aan beide kanten aan via een tandriemoverbrenging. De overbrenging is gewoon 1:1 maar i.v.m. ruimte hebben we hiervoor gekozen. 

 

Het is eigenlijk gewoon één snelheid die we willen draaien. We willen wel een regelaar gebruiken en kan bijvoorbeeld gewoon een draaistroommotor zijn met één regelaar die beide aanstuurt. We hebben dit niet eerder gedaan dus hopen wat ervaringen of adviezen te ontvangen.

Eloy
5 jaar geleden geplaatst
Bewerken

1 antwoord


Twee motoren op één regelaar kan natuurlijk maar dit zijn dan twee draaistroommotoren die je dan op hetzelfde signaal (spanning/frequentie) laat draaien. Draaistroommotoren zijn makkelijk terug te dringen in hun slip, in tegenstelling tot een synchroonmotor die permanente magneten hebben. Dit betekent dat als je de motoren tegelijk het gewenste toerental opgeeft dat de ene misschien iets harder opstart dan de ander, simpelweg omdat ze niet exact hetzelfde zijn. Die motor die sneller optrekt moet méér koppel leveren dan de ander en wordt terug gedrongen in zijn slip. De andere motor neemt het over maar je ziet hier dat je een wat instabiele situatie gaat krijgen. 

 

Dit komt omdat de verbinding van motor naar last niet stijf is. Het is een tandriem en is als het ware elastisch. Als je dit mechanisch zou oplossen met bijvoorbeeld een ketting dan zit je al veel beter. Dan zijn de motoren écht mechanisch gekoppeld en werkt dit beter.

5 jaar geleden geplaatst

1

Dankje voor je feedback. Een ketting is inderdaad een mogelijkheid. Het is wel zo dat we wel een tandriem willen gebruiken ivm de omgeving. Dit hoeft niet gesmeerd te worden en we zitten in de voedingsindustrie. Zou het helpen als we het toerental erg langzaam laten oplopen?
Door: Eloy
Geplaatst op 12-05-2021

Dat zou wel helpen maar als de arm af en toe even belast wordt krijg je toch weer hetzelfde effect. Je zou de aansturing wat weker kunnen maken in je regelaar zodat ze niet gaan oscilleren en instabiel raken.
Door: Denniss
Geplaatst op 13-05-2021

@Eloy, je zou als alternatief eens kunnen nagaan of een servomotor zou werken. Dit is wel duurder maar je zou ook hoeksynchroon kunnen draaien. Dan moeten de twee servos wel op een eigen regelaar en laat je ze beiden een encodersignaal volgen (master). Misschien is dit wat te complex voor de toepassing maar dit is een optie
Door: Lennard_dvries
Geplaatst op 13-05-2021

Ja hoeksynchroon draaien is een goede optie als je een niet starre mechanische koppeling hebt.
Door: br_am97
Geplaatst op 13-05-2021

bekijk alles

Antwoord Bewerken Delen

Plaats een reactie

Login om een reactie te plaatsen

Op deze manier kunnen andere leden uw vraag beantwoorden en helpt u ook anderen met dezelfde vraag aan een antwoord.

Op deze manier kunnen andere leden uw vraag beantwoorden en helpt u ook anderen met dezelfde vraag aan een antwoord.

Op deze manier kunnen andere leden u opweg helpen met deze vraag.